Fevereiro de 2021 XJCSENSOR Lançamento do novo produto do sensor multi-eixo

A partir de fevereiro de 2021, a XJCSENSOR lançou sucessivamente novos tipos de sensores de força multieixos para ajudar no desenvolvimento da indústria 4.0 para fabricação inteligente automatizada. A Indústria 4.0 deve realizar a automação inteligente de recursos naturais desde o desenvolvimento, coleta e produção até o processo de circulação. Entre eles, a fábrica inteligente é a portadora da manufatura inteligente, e o sistema de controle, como uma parte importante para alcançar a manufatura inteligente, não pode prescindir do suporte do sistema de controle de força.

Então, como a execução e o controle do sistema de controle de força podem ser feitos de forma inteligente para ajudar no desenvolvimento da Indústria 4.0?

Vamos entender os princípios e aplicações dos sensores de força multi-eixo:

Sensor multi-eixo

O sensor multi-eixo é um componente que é encaixado no pulso do robô para detectar forças e torques que são aplicados à ferramenta. Uma vez que está entre o robô e a ferramenta, ele pode ler a situação da força durante a operação da ferramenta.

Os produtos de força de múltiplos eixos XJCSENSOR podem ser divididos em força de dois eixos, força de três eixos, força de quatro eixos e força de cinco eixos, de acordo com o número de eixos de medição.

De acordo com o método de desacoplamento, ele também pode ser dividido em estrutura de desacoplamento de estrutura e estrutura de desacoplamento de matriz.

Usando o princípio do tipo de tensão de resistência, tem as vantagens de alta precisão, alta relação sinal-ruído, boas características de alta e baixa temperatura, alta rigidez, forte estabilidade e personalização diversificada de tamanho. O sensor interno tem um design mecânico anti-sobrecarga, forte capacidade anti-sobrecarga e pode ser amplificador integrado, o sinal de saída tem muitas formas para seleção.

Através de um projeto de método de desacoplamento especial, pequeno erro de diafonia, especialmente a pequena diafonia de longo prazo.

Aplicação de sensor multi-eixo

A parte do invólucro do sensor é presa ao pulso do robô. E a parte móvel é fixada ao lado da ferramenta. Quando uma força é aplicada na ferramenta, o sensor lê a distância que a parte móvel se moveu do invólucro, dependendo da amplitude do deslocamento, o sensor retorna um sinal de força para o computador.

Uma aplicação que vemos frequentemente com o sensor é o aplicativo de teste de bancada. Um robô é emparelhado com um sensor e uma garra e está realizando alguma ação cíclica em um produto. Onde o sensor se envolve é quando uma determinada quantidade de força tem que ser aplicada em um dispositivo. O robô pode aplicar uma força limitada que foi definida pelo programador e também pode monitorar essa força. Isso significa que o produto é testado em uma determinada força e a força é monitorada para ver se há alguma mudança no comportamento do produto.

Princípio do sensor de 6 eixos XJCSENSOR

O sensor de força de seis eixos XJCSENSOR adota o princípio do tipo de tensão de resistência, que tem as vantagens de grande rigidez torcional, velocidade de resposta rápida, alta precisão, boas características de alta e baixa temperatura, alta relação sinal-ruído, alta rigidez, forte estabilidade, e personalização diversificada de tamanhos.

O sensor interno possui um design mecânico anti-sobrecarga, que possui uma forte capacidade anti-sobrecarga. Pode ser embutido com um amplificador integrado. O sinal de saída possui uma variedade de formas de seleção.

Por meio de um projeto de método de desacoplamento especial, o erro de diafonia do sensor é muito pequeno, especialmente com pequenos erros de diafonia de longo prazo.

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Estruturas de sensor de 6 eixos XJCSENSOR

O sensor de força de seis eixos XJCSENSOR é dividido em duas estruturas de acordo com o método de desacoplamento: estrutura desacoplamento e estrutura de desacoplamento da matriz.

Estrutura de desacoplamento de estrutura: O sensor de força de seis eixos com estrutura de desacoplamento de estrutura tem apenas 6 saídas de canal, que são três forças (FX, FY, FZ) e três torques (MX, MY, MZ), e cada canal é independente, quando um dos canais é carregado, apenas este canal tem saída de sinal, e os outros canais não terão saída de sinal. Por exemplo, a série XJC-6F são todos sensores de força de seis eixos com estrutura de desacoplamento.

Estrutura de desacoplamento de matriz: O sensor de força de seis eixos com estrutura de desacoplamento de matriz geralmente tem 6 ~ 12 saídas de canal, e cada sinal de saída é acoplado entre si, quando um dos canais é carregado, os outros canais terão saída de sinal, e o sensor precisa coletar sinais. As três forças (FX, FY, FZ) e os três torques (MX, MY, MZ) podem ser obtidos pela operação da matriz de desacoplamento da caixa. Por exemplo, a série XJC-6FM são todos sensores de força de seis eixos de desacoplamento de matriz.

Sensor de 6 eixos XJCSENSOR escolhe orientação

A escolha de um sensor adequado é muito importante. Se você precisar de alguma orientação de seleção, por favor, forneça o seguinte 

1. Ambiente de aplicação:

Informações sobre se está em contato com gás ou líquido corrosivo; uso interno ou externo; Temperatura de operação; requisitos de nível à prova d'água; magnetismo forte ou ambiente de forte interferência, ect.

2 Dimensões e métodos de instalação.

Este catálogo fornece apenas o tamanho e a estrutura de vários produtos convencionais. Se a estrutura e o tamanho neste catálogo não atenderem aos requisitos, forneça o tamanho e o método de instalação correspondentes. Podemos personalizá-lo conforme necessário. Um serviço personalizado fora do padrão rápido e de alta qualidade é uma de nossas maiores vantagens.

3. A faixa de medição real do sensor

A fim de fazer com que o sensor mantenha uma estabilidade confiável de longo prazo, recomendamos que o máximo a medição da força e do torque não excede 80% da capacidade do sensor.

4 Requisitos de precisão de medição

O erro de não linearidade do nosso sensor de força de seis eixos convencional está dentro de 0,5% FS, o erro de repetibilidade está dentro de 0,1% FS e o erro de diafonia está dentro de 3%. Sensores de alta precisão também estão disponíveis.

5 Requisitos de interface elétrica

Nosso sensor de força de seis eixos possui uma variedade de modos de saída analógica ou digital para seleção. Saída analógica: mV, V, mA; Saída digital: EtherCAT, Ethernet, RS232 ou barramento CAN, etc .;

Se os sinais acima não atenderem aos seus requisitos, o XJCSENSOR também pode personalizar outros métodos de sinal de saída.


Horário da postagem: Mar-05-2021